然，诏书尚未赶到，公孙述便已派谢丰、袁吉率兵十余万围攻吴汉，另派万余人攻刘尚，使其两不能救。
吴汉与谢丰大战一日，兵败回营，召诸将训话道：“现在和刘尚分别困在两地，不能互相援救，大祸不可估量啊！我准备悄悄率军到南岸和刘尚会师，合力抵抗敌人。如果能够同心协力，人人全力奋战，那就可以建立大功业；否则的话，定会一败涂地！成败就在此一举！”
诸将皆愿抵死出力。
于是，犒劳军士，喂饱战马，闭营三日不出，多处竖立旌旗，使烟火不断，待谢丰等松懈，吴汉趁其不备，夜间拔营疾走与刘尚合军。
谢丰、袁吉发觉后急忙率兵追击，吴汉等奋力迎战，不出十个回合，谢丰败走，吴汉追杀，袁吉出来护谢丰，被吴汉一刀砍死，谢丰知道打不过吴汉，拍马急驰，吴汉弯弓，一箭射死谢丰！
吴汉回到广都，留刘尚拒公孙述，自己上书报告刘秀，自我谴责。
刘秀看守奏折，目光看向地图，松了口气，吴汉在广都，公孙述必不敢忽略刘尚而攻击吴汉，若他先攻刘尚，吴汉从广都五十里率全部步骑赴敌，必可破蜀兵！
汉蜀两军激战于广都、成都之间，汉军八战皆捷，围困成都。
公孙述看着城外吴汉的兵马很是惶恐，问延岑：“现在怎么办？”
延岑道：“男儿应当在死中求生，怎能坐着等死呢！财物是容易聚敛的，不应当吝惜！”
于是，公孙述将金帛等所有财物都拿了出来，募集到奔命兵五千多人，都交给延岑，他自己则面上假装鸣鼓挑战，暗地里却派奇兵绕到吴汉军后面，袭击攻破吴汉军。
吴汉军大乱，吴汉坠落水中，抓着马尾巴才得以出水。
岑彭、来歙已死一年左右，吴汉原本已渐渐淡忘这一仇恨，这一仗把他的新仇旧恨全都激了上来：他娘的，不把你们这帮龟孙子全者斩尽杀绝难替我兄弟报仇，难出我抓马尾巴逃命之恨！
只是军队只剩下七日的粮草，没粮草还怎么打仗？
吴汉想了又想，不得不秘密准备战船，打算撤退。
蜀郡太守南阳人张堪听说此事后，火速前往求见吴汉，劝吴汉不要退军，公孙述必败无疑。
两人秉烛夜谈许久，吴汉接受了他的意见，次日开始故意在敌军面前示弱，挑动他们出战。
十一月，臧宫军经过半年多的全力围攻，终于拿下雒城，率军与吴汉军会师，到达咸门。
公孙述本以为吴汉不多久就会退，没想到非但没退，臧宫的军还到了，于是，他卜了一卦，卦上说“虏死城下”！
公孙述大喜，亲自率领数万人攻吴汉，令延岑拒臧宫，延岑很能打，他手下那些奔命兵也很能打，臧宫与他打，三战三败。
公孙述亲自率数万人出城与吴汉军大战，从清晨打到日中，军士们因这些日子吃不饱肚子，都很疲乏。
吴汉觉得这样下去不是办法，便命护军高午、唐邯率精兵数万人冲锋陷阵，蜀兵大乱，高午冲入阵中刺伤公孙述，公孙述胸部中枪坠落马下，左右用车将公孙述救入城内。
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